下面我們就卡爾德機器人本體電纜的特點做如下闡述,歡迎各位拍磚指正!
在(zai)工業應用(yong)中(zhong),越來越多(duo)的復雜(za)運動需要使(shi)用(yong)到可扭轉(zhuan)或三維高柔性電纜,并且要求這些電纜可以擁有和使(shi)用(yong)于(yu)直線(xian)拖鏈系統中(zhong)時相(xiang)似的使(shi)用(yong)壽命(ming)。
芯線,束絞,屏蔽(bi)和護套材(cai)料必須要能承受彎曲(qu)時產生(sheng)的(de)擠(ji)壓(ya)力(li)以及由扭(niu)轉運(yun)動產生(sheng)的(de)徑向(xiang)壓(ya)力(li)的(de)變化。為(wei)此,不(bu)同“軟”結構(gou)元件 如:粘膠纖維,PTFE元件或
其它(ta)裝填元件等(deng),都被用于(yu)高柔性機(ji)器人電(dian)纜中,以吸收扭轉(zhuan)力。
扭轉電纜對編織屏蔽提出了(le)特殊(shu)要求(qiu)。由于使用了(le)特殊(shu)的PTFE滑動(dong)膜,屏蔽結(jie)構已經過了(le)扭轉優化,可一定程度上地補(bu)償運動(dong)誤差。特別是對可扭轉總線電纜(lan)來說 ,在產品的整(zheng)個使用過程(cheng)中,傳輸(shu)特性(xing)參數如衰減(jian),電纜(lan)載荷和信(xin)號質(zhi)量都必須(xu)保(bao)持在偏差極小的正常數值范(fan)圍內。這就要(yao)依靠經過特殊(shu)扭轉優化的(de)絕緣材料和具有相應數值(zhi)的(de)衰減元件來實現(xian)。
在動力、伺服/控制(zhi)電纜和總線電纜中使(shi)用了高耐(nai)磨性能.PUR護套材料,可(ke)有效保護經過扭轉優化的絞合元件不(bu)受(shou)損壞。
所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉的測試中經過了3.000.000次往返運動的測試。此外,我們還進行了一項測試.將電纜置于一根長度約;2500毫米的拖鏈中進行270°的(de)扭轉。期間(jian),因為向心力(li)會使電纜承受極高(gao)的(de)負載(zai)和沉(chen)重的(de)沖擊力(li),這種情(qing)況(kuang)通常(chang)會發(fa)生在工業(ye)機(ji)器人的(de)應用中。
導體:高抗彎(wan)強度的精(jing)細裸(luo)銅多(duo)股線(xian)(符合 EN 60228 標準)
絕緣材(cai)料:高機械性能(neng)的 絕緣TPE材(cai)料
單元屏蔽:高抗(kang)扭(niu)強度(du)的(de)鍍錫銅絲編織屏蔽,光學覆蓋(gai)率85%
外護套:低粘性(xing),不含鹵素,PUR基混合(he)物,特(te)別耐磨損(sun)且(qie)具有(you)高度的靈活性(xing),適用于(yu)拖鏈
使(shi)用溫度范(fan)圍(wei):(移動安裝(zhuang))-25 °C 至 +80 °C,彎曲(qu)半徑為10 x d
使用(yong)溫度范圍:(固(gu)定鋪設)-40 °C 至 +80 °C,彎(wan)曲半(ban)徑為4 x d
最大速度:180 °/s
扭(niu)轉最(zui)大加速度:60 °/s2
行程距(ju)離:適用(yong)于機器人和三維運動的應用(yong), Class 6
扭轉:每1米電纜長度可 扭轉±180°
抗輻射強度(du):高
額定電壓:300/500 V (符合DIN VDE 0245標準)
測試(shi)電(dian)壓:2000 V (符(fu)合DIN VDE 0281-2標準)
耐(nai)油(you)性:完全耐(nai)油(you)(符合DIN EN 50363-10-2標準),Class 3
典型應用場合(he)
l 用(yong)于帶有扭轉運(yun)動的高(gao)負載
l 完全耐油
l 室內及室外應用(yong),抗輻射
l 特別適用于(yu)機器人或(huo)三(san)維運動的應用
l 機器(qi)人,物流設(she)備,主軸驅(qu)動器(qi)