工業機器人上必須用到的機器人電纜作為機器人的核心零部件,機器人電纜作為特種電纜,在我們中國的發展并不成熟,也就是近幾年因為國內工業自動化的快讀發展,催生了國內機器人電纜企業的發展,與其說機器人電纜企業的發展,其實是催化了很多傳統電纜企業向特種機器人電纜企業的轉型,目前國內能夠真正生產機器人電纜的企業屈指可數,像我們卡爾德電纜(KOEDI CABLE)這樣一直致力于特種柔性電纜、機器人電纜、拖鏈電纜研發生產的企業更是少之又少,并且產品性能與國外的相比還存在著一定的差距。
KOEDI CABLE生(sheng)產的系列柔性電纜(lan)產品
正如國際大電網中國國家電纜研究委員會副主任吳長順說的一樣,中國電纜企業開發特種電纜的能力很有限,因為技術力量、發展理念、信息來源的差異,國產的機器人電纜企業大多是跟風和模仿。“很多企業在電纜產品技術上都是只知其一,不知其二,這讓中國的電纜企業長期在低端市場徘徊。對于電纜產品技術,“知其所以然”這點是非常重要的,所有的工程師都要問一句,為什么產品是這樣設計?”
我們卡爾德電纜代工德國品牌電纜多年,我們的工程師在設計生產電纜的時候就做到了“知其所以然”,正是因為這樣,我們卡爾德品牌電纜才能在這么短時間內得到了眾多客戶粉絲。
我們卡爾德電纜代工德國品牌電纜多年,我們的工程師在設計生產電纜的時候就做到了“知其所以然”,正是因為這樣,我們卡爾德品牌電纜才能在這么短時間內得到了眾多客戶粉絲。
作為機器人電纜,首先需要的就是高柔性,而電纜的拖鏈實驗是檢驗電纜柔性的重要指標。卡爾德電纜總工程師楊總工表示,在拖鏈實驗中,機器人電纜要達到U型彎折的次數是2000萬次,扭轉彎折次數在普通場合要500萬次以上(高負荷應用場合要達到1000萬次以上),機器人電纜的壽命才能保證3—5年。2000萬次的測試周期是半年,而8000萬次測試周期需要4年。”楊總工進一步解釋道。
卡爾(er)德電纜為東莞市機器(qi)人產業(ye)協會會員單位(wei)
楊工指出,國內外機器人電纜的差距首先體現在原材料上,因為機器人電纜需要較高的柔性,而機器人電纜的柔性很大程度上取決于原材料的開發應用,目前國內的電纜企業在原材料的開發上一直是弱勢。在國內確實有些材料還是“瓶頸”,比如像機器人電纜中的合金絲,這是國內電纜企業的弱項。“特種的PVC材料,國內有能力進行自主研發和量產并且應用也沒有問題,但是像更先進一點的ETFE材料,國內也有一些企業在做,但是品質上還比不上國外的。”同樣結構的產品,合金絲的使用壽命是純銅絲的4—6倍,這種情況下,用合金絲替換掉原來的裸銅絲,從設計的角度上來講,至少能夠讓機器人電纜達到8000萬次以上的彎折次數。
我們KOEDI CABLE在與廣州一家機器人合作的過程中,機器人企業提供線束的重要性,因為機器人企業進行裝機的時候,使用的是手鉗來壓端子,穩定性非常不可靠,容易造成接觸電阻大、連接不可靠的情況而導致機器人不穩定,使用機械式多方位角度壓接技術壓端子可以有效避免這個問題。“經過全檢后的電纜線束,往機器人上一插就可以了,非常方便。”卡爾德電纜市場部楊經理說。
機器人電纜上用的4X0.75平方規格的產品,國產其他電纜品牌一般外徑只能能夠做到8mm,做的好一點的可以做到7.5mm,但是我們卡爾德電纜現在能夠做到6.8mm,并且這個是符合美國相關認證的產品。”
拿焊接機器人來說,因為焊接的時候,焊錫是飛濺的,這樣很容易對電纜造成破壞。正常的思維是使用耐高溫的高分子材料,然而,焊錫的溫度高達600℃-800℃,已經超過了一般的高分子材料的承受度,因此這個方法是行不通的。我們卡爾德電纜想到的辦法是換一種材料使能夠在遇到高溫金屬后反彈出去,而不是吸附上去的材料,很好的解決了這個問題。