機器人電纜測(ce)試(shi)項目可分(fen)為(wei)(wei)兩大(da)部(bu)分(fen):電氣性能測(ce)試(shi)和(he)物(wu)理性能測(ce)試(shi)。我(wo)就從這兩個大(da)的方面為(wei)(wei)大(da)家介紹。
(一)電(dian)氣性能測試:
1,導(dao)體(ti)電阻:導(dao)體(ti)電阻的(de)檢(jian)查(cha)應在長(chang)度至少(shao)為1M的(de)電纜(lan)試(shi)樣上對每根導(dao)體(ti)進(jin)行測(ce)量,并測(ce)定每根電纜(lan)試(shi)樣的(de)長(chang)度。
2,電壓試(shi)驗:交(jiao)貨的成品電纜,如果(guo)沒有金(jin)屬層(ceng),則應浸入水(shui)(shui)中,試(shi)樣長度、水(shui)(shui)溫和浸水(shui)(shui)時間(jian)按(an)相應的規定進(jin)行(xing)。電壓應依次(ci)施加(jia)在每根導體(ti)對連(lian)接在一起(qi)的所有其他導體(ti)和金(jin)屬層(ceng)(若有)或水(shui)(shui)之(zhi)間(jian),然后電壓再施加(jia)在所有連(lian)接在一起(qi)的導體(ti)和金(jin)屬層(ceng)或水(shui)(shui)之(zhi)間(jian)。
3,絕(jue)緣線(xian)芯電壓(ya)試驗:按GB/T 5023.2-2008標準中2.3項進行。
4,絕緣電阻:按(an)GB/T 5023.2-2008標準中(zhong)2.4項進行。
5,電磁(ci)(ci)兼容(rong)試(shi)(shi)驗EMC:包括(kuo)轉移阻抗ZT試(shi)(shi)驗 和屏(ping)蔽衰減as試(shi)(shi)驗。 電磁(ci)(ci)兼容(rong)試(shi)(shi)驗的試(shi)(shi)驗方法參照IEC 62153-4-3,IEC 62153-4-4。
此(ci)圖片為(wei)koedi(卡爾(er)德)線纜可靠性實(shi)驗所用到的U型彎折測試(shi)機
(二)物理性(xing)能測試:
1,絕緣(yuan)和(he)護(hu)套的(de)機械(xie)性(xing)能測試(shi):包(bao)括老化后的(de)機械(xie)性(xing)能試(shi)驗(yan)(yan),低溫彈性(xing)和(he)沖擊強度試(shi)驗(yan)(yan),抗開裂試(shi)驗(yan)(yan),熱沖擊試(shi)驗(yan)(yan),不(bu)延燃試(shi)驗(yan)(yan),浸(jin)礦物(wu)油試(shi)驗(yan)(yan)等。
2,機械壽命試驗:
1)拖鏈(lian)實驗(yan):測(ce)試設備包括一組拖鏈(lian)軌道,拖鏈(lian)的(de)(de)驅動(dong)裝置(zhi)、拖鏈(lian)次(ci)數記(ji)錄、導通裝置(zhi)以及控制開關的(de)(de)裝置(zhi)。拖鏈(lian)軌道兩端(duan)固定在(zai)(zai)設備上,其中固定端(duan)不隨設備移(yi)動(dong),移(yi)動(dong)端(duan)隨著驅動(dong)裝置(zhi)以1m/s的(de)(de)平均(jun)速度在(zai)(zai)大于1m的(de)(de)距離(li)之間(jian)往(wang)復運動(dong)。
2)彎(wan)曲試驗:設(she)備(bei)包括彎(wan)曲的驅動(dong)裝置、彎(wan)曲次數記錄、導通裝置以及控制開關(guan)的裝置。測試方法有彎(wan)曲旋轉,90度彎(wan)曲,快速彎(wan)曲,二輪曲繞試驗。
3)扭轉試驗:設備包括彎曲的驅動裝置、彎曲次數記錄、導通裝置以及控制開關的裝置。測試方法有3D扭轉,2D扭轉,垂直扭轉。
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