在步(bu)進電機(ji)領域,我們大家熟知的,步(bu)進電機(ji)有開環(huan)控(kong)制,閉(bi)環(huan)控(kong)制及總線控(kong)制等方式。
在很(hen)多場合,我們大(da)家比較常(chang)用的(de)是開(kai)(kai)(kai)環(huan)(huan)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)和配套開(kai)(kai)(kai)環(huan)(huan)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅動器使用,但是在某些(xie)機(ji)構(gou)設計上面,我們需(xu)要步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)反(fan)饋位置的(de)時候或者(zhe)反(fan)饋是否丟步(bu)(bu),需(xu)要提高精度(du)等,就需(xu)要使用到閉環(huan)(huan)步(bu)(bu)進(jin)控制。接(jie)下來卡爾(er)德為(wei)大(da)家講解(jie)下開(kai)(kai)(kai)環(huan)(huan)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅動器和閉環(huan)(huan)驅動器的(de)優缺點。
首先(xian)開環控制系統(tong)是控制指(zhi)(zhi)令發出后,執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構按(an)照指(zhi)(zhi)令執(zhi)(zhi)行(xing)(xing),控制對象的響應(ying)情況由運行(xing)(xing)人員自行(xing)(xing)監視。
而(er)閉環控(kong)(kong)制系統閉開環控(kong)(kong)制系統多了一個調(diao)節(jie)器(qi),調(diao)節(jie)器(qi)接收控(kong)(kong)制對象(xiang)的(de)響(xiang)應反饋(kui),同運(yun)行(xing)人員(yuan)設(she)定值(zhi)共同進入調(diao)節(jie)器(qi),由調(diao)節(jie)器(qi)控(kong)(kong)制和調(diao)整輸出的(de)控(kong)(kong)制指令,最終使控(kong)(kong)制對象(xiang)穩定在運(yun)行(xing)人員(yuan)設(she)定的(de)設(she)定值(zhi)。
開環控制系(xi)統理論上是可以通過(guo)增加調(diao)節器(qi)來實現(xian)閉(bi)環控制的。通過(guo)對調(diao)節器(qi)參數的設定(ding)和整定(ding),能(neng)實現(xian)自動控制。
閉(bi)環控制有助于提高系(xi)統(tong)的(de)精度和穩定性,從而提高生產效(xiao)率和品質。
我們(men)在使用(yong)開(kai)環步進控(kong)制的時候(hou),主要有(you)以下三大(da)缺(que)點(dian):
1、容易(yi)受到外部干擾,一旦出(chu)現(xian)誤差(cha),無(wu)法(fa)補償,出(chu)現(xian)丟步(bu)。
2、低(di)頻共振,電(dian)機低(di)速運行時振動噪音較大。
3、設置電(dian)流恒定,電(dian)機(ji)運行時,發熱(re)較(jiao)大。
為了(le)解決開環步(bu)進(jin)控制的(de)(de)缺(que)(que)點(dian),所(suo)以做步(bu)進(jin)的(de)(de)廠商開發(fa)了(le)閉環步(bu)進(jin)電機(ji)及驅(qu)動(dong)器,能解決一(yi)些步(bu)進(jin)開環控制碰(peng)到的(de)(de)問題,但(dan)是相對來說,步(bu)進(jin)閉環控制有下(xia)面三大缺(que)(que)點(dian):
1、特(te)殊負載,需(xu)要調節PID參數。
2、需(xu)要添加(jia)編碼器回路,線路稍(shao)微復(fu)雜。
3、相比開環控制,產(chan)品價格稍高,成本增大。
以上就是卡爾德(de)為大家講(jiang)解的開(kai)環步(bu)進(jin)控(kong)制(zhi)和(he)閉環步(bu)進(jin)控(kong)制(zhi)的優缺(que)點,如您(nin)還有其他疑問(wen),歡迎來電(dian)咨詢。我們專業生產步(bu)進(jin)電(dian)機所匹(pi)配的柔性電(dian)纜,張女士:13925820371